上海倍迎电子
联系我们
上海倍迎电子
邮箱:sales@dwshanghai.com
电话:15021562539
地址:上海华江路348号B座118室
当前位置:德维创首页 > hth电竞官方下载 > 汽车自适应前灯评估和验证 >

汽车自适应前灯评估和验证
发布时间:22-11-09 00:40浏览次数:67

汽车前照灯测试标准 

欧洲公路安全保险协会发布的《前照灯测试和评级协议》规定了一个测试场景,专门用于评估和测试汽车前照灯系统提供的道路照明情况。 在测试期间,被测车辆(VUT)应沿着五条不同 的轨道行驶:250米直道,150米半径左右弯道,长度 为120米,径向250米,左右弯道长度为120米。 位于轨道末端的照度计测量进近过程中前大灯的光发射。VUT由驾驶机器人自主操纵,以确保测试的可重复性。

汽车前照灯测试挑战 

在测试期间会出现以下挑战 

>IMU数据采集,以确定绝对位置和精确的车速,并在 汽车沿着预定义的路线行驶时测量相对的剩余轨道距离 

>CAN数据采集,用于在测试期间采集车辆数据 

>分布式和时间同步数据采集车辆CAN数据和IMU数据在移动VUT和模拟照度计数据定位在轨道末端 

> 确定VUT的横向轨道偏移以及汽车行驶时到终点的相对剩余距离,以证明测试程序的可重复性

德维创DEWETRON的解决方案 

硬件 

image

> 1 个 DEWE2-M4 : 安装在移动的 VUT 中,用于通过 CAN 采集车辆 数据 和通过以太网采集 IMU 传感器数据。

该系统包括以下模块: 

  > 1个TRION-CAN模块 : 用于CAN数据的数据采集模块 

  > 1 个 TRION-TIMING同步模块 : TIMING模块,用于接收GPS信号,实现系统的绝对 时间同步  

image

> 1 个 DEWE2-A4 : 固定于不同轨道的末端,用于采集照度计等传感器数据。 该系统包含以下模块: 

  > 1 个 TRION-1603-LV 模块 : 6通道隔离数据采集模块,用于高达±100V的低压 信号;模块数量取决于照度计的数量。 

  > 1 个 TRION 定时模块 : Timing模块,用于接收GPS信号,实现系统的绝对时间同步

软件 

OXYGEN 数据采集软件同时运行在每一个DEWETRON系统上。 该软件包括: 

> OXYGEN-NET: 用于所有DEWETRON设备的联网和同步数据采集。支持任意一台设备通过网络对其余所有设备进行远程 控制、通道设置等;各设备采集数据可以通过以太网(WiFi)实时传输到控制系统,并备份存储 

> IMU plugin: 扩展功能,DEWETRON设备可以通过以太网直接获取IMU传感器数据;一个DEWETRON 系统可对多达六个 IMU  数据流进行时间同步和同步的数据采集;避免通过CAN接收IMU数据时出现的时序不确定性 支持的IMU:GeneSys ADMAs和OxTS RT;

> Automotive plugin: 在软件中生成测试环境中涉及的所有移动和静止对象,并测试过程中实时的在地图上可视化的显示,在线实 时计算它们之间的相对距离;对于固定端的DEWETRON系统而言,这是必需的功能。

前照灯评估所需的其他第三方硬件

> IMU传感器 ,用于确定VUT的绝对位置和精确速度(例如Genesys ADMA-G-PRO+或者OxTS RT) 

> 驾驶机器人 ,用于自主转向汽车,以确保测试的可重复性(例如Stähle SAP2000或者ABD) 

> 照度计,用于确定汽车接近赛道尽头时的灯光亮度范围(例如Konica Minolta T-10A)

image

OXYGEN软件的优势 

>分布式采集网络 

OXYGEN-Net 功能使测试工程师能够通过以太网设置一个大型的本地分布式 。所有分系统都可以 通过主系统进行远程控制和配置。所有分系统都可以通过主系统远程启动并同步进行。所有分系统的数据都可以 通过以太网在线实时传输到主系统,并同步存储到一个数据文件中。支持备份数据存储,以便在发生网络错误时 进行备份。 通过GPS将所有系统时间同步并通过WiFi网络将所有测量数据实时传输到主系统。这使DEWETRON系统成为 ADAS测试的专用解决方案。由于数据通过GPS在线同步,因此手动且耗时的数据后同步将成为过去式。唯一的需 要注意的是WiFi网络的带宽和覆盖范围。

> 形状编辑器: 

image

使用形状编辑器,可在软件中创建虚拟车辆、行人或障碍物等,只需单击几下即可。这个虚拟车辆,行人或 障碍物可以保存为一个文件,还可以在这些虚拟图形上设置多个关注的测试点(POI),如重心,汽车的几何中 心或前大灯的精确位置等。使用OXYGEN Automotive插件可实时计算与其他车辆,行人(VRU),车道和预定义轨 道的距离。

> 计算测试对象之间的相对距离: 

在前照灯评估测试期间,创建的虚拟车辆可以使测试工程师能够精确地确定:

> VUT的横向轨道偏移 

> VUT到赛道尽头的剩余行驶距离 

> VUT和轨道末端之间的最小偏差 

image

距离的计算可以直接引用在虚拟图形中创建的任何测试点( POI)。例如:VUT 的横向轨道偏移可以参照 VUT 的几何中心和VUT的前保险杠中心来确定。而照射最小距离则可以通过左前灯或右前灯位置计算。由于距离 是在线计算的,并且时间与照度计数据同步。因此可以在测试期间,实时生成车辆前照灯系统的总体评估。在完 成特定测试条件和测量位置(例如,行车道右边缘)的三次有效测试后,将三次测试的能见度距离取平均值。使 用这些平均值,分别计算能见度和照明缺陷,然后求和以确定前照灯系统的总体额定值。

> 试验场的可视化 : 

image

试验中所有的测试设置和测试对象都可以在软件中的卫星图像或OpenStreetMap®上可视化。为了更好的查看 和解释数据,所有的试验场地和道路卫星云图都可在线更新,无论是在测试设置期间,还是在之后的数据分析和 后处理期间,以提供准确的可视化信息。

更多的功能 

DEWETRON除了可以为您提供完整的解决方案外,用户还能通过该设备完成其他汽车法规试验。在测试过程中,DEWETRON系统几乎可以采集任何传感器数据。DEWETRON提供广泛的信号调理和A / D转换模块,这些 模块可以安装到DEWE2-A / M4或任何其他DEWE2 机箱中。  无论是通过以太网传输的模拟或数字传感器数据、CAN 数据或 UDP 传感器数据,所有数据流都可以与DEWETRON系统同步采集,并存储到同一个数据文件中,以确保单点性真理。 支持各种不同的外部同步信号:IRIG、PPS、GPS 或 PTP (IEEE 1588)。 OXYGEN提供了一个强大的数学模块来执行在线信号处理。只需单击几下即可添加数学运算、统计计算、 信号滤波和频谱信号分析,并在线更新。 此外,数据可以导出为不同的文件格式,以提供第三方软件包的接口,用于专用和自动化的用户定义数据 后处理。

更多>>

推荐新闻

    未能查询到您想要的文章

Baidu
map